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行程控制系统采用的编码定位系统与自编码变频电机所组成的机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了自动学习记忆、修善。也减少了需要调节，维护以及可能损坏的部件。力矩平衡机构采用独特的平衡机构，仅适用一根弹簧轻松平衡1-8米长度水平栏杆或者关节的曲臂栏杆。
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